Новые контроллеры от Delta Electronics для задач управления движением

Серия DVP-15MC с поддержкой CAN Motion (DSP402) и серия DVP-50MC c поддержкой EtherCAT Motion имеют модели с управлением до 6 или 24 реальными осями с поддержкой виртуальных приводов.

Новые контроллеры отличает простота использования и программирования благодаря поддержке библиотек управления движением PLCopen MC и встроенным функциям движения Jerk, BufferMode, координатного перемещения и т.п. Время синхронизации составляет 2 мс для 4-осей по сети CANOpen и 1 мс для 24 осей по сети EtherCAT.

Контроллеры серии DVP-15MC и DVP-50MC уже имеют встроенные быстродействующие входы/выходы (16DI/8DO) с возможностью расширения с помощью недорогих модулей от серии DVP-S/SL, для управления различными ведомыми устройствами есть встроенные порты Ethernet (Modbus TCP Server/Client, Ethernet/IP Adapter, Socket TCP/UDP), CANopen DS301, RS485 (Modbus).

Функции управления движением:

• Поддержка библиотек управления движением PLCopen MC
• Библиотека готовых прикладных инструкций Delta Library
• Поддержка буферного режима (безостановочный переход с одного участка траектории на другой)
• Наличие параметра Jerk (максимально плавные разгон и торможение)
• Поддержка энкодеров в качестве мастер оси (контроллеры имеют 2 встроенных интерфейса энкодера + 1 интерфейс абсолютного энкодера SSI)
• Поддержка G-кодов: до 8 осей, линейная / дуговая / спиральная интерполяция
• Одноосевое движение: режимы скорости, позиции, момента, возврата в ноль

Многоосевое движение:

• Линейная интерполяция до 8 осей
• Круговая интерполяция до 3 осей
• Электронный кулачок E-CAM: 64 кривых до 2048 точек каждая
• Поддержка E-GEAR (зависимое движение одной оси относительно другой)
• Встроенная процедура барабанной резки
• Захват текущей позиции по прерыванию

Контроллеры серий DVP-15MC и DVP-50MC лаконично дополнили существующую линейку контроллеров движения Delta Electronics, в которую входят мощные контроллеры движения серии AH-EMC и блочные контроллеры DVP-PM.