Autonics Серия EPM50S — Многооборотные абсолютные энкодеры датчики углового перемещения

Многооборотные энкодеры серии EPM50S имеют корпус диаметром 50мм со сплошным валом Ø8мм, и могут поставляться с кабелями осевого или радиального типа для обеспечения гибкости установки. Энкодеры данной серии обладают суммарным разрешением 23 бита (8388608) – однооборотный режим (10 бит/1024 деления) и многооборотный режим (13 бит/8192 оборота), а также двумя вариантами выходного интерфейса: параллельный интерфейс или SSI (синхронный последовательный интерфейс). Энкодеры этой серии также имеют различные функции, обеспечивающие дополнительное удобство работы для пользователя. Эти энкодеры идеально подходят для промышленных систем, в которых необходимо обеспечить высокую точность измерений, включая машинное оборудование, робототехнику, текстильное оборудование и парковочные комплексы.

Отличительные особенности

• Многооборотные абсолютные энкодеры с корпусом диаметром 50мм и сплошным валом диаметром 8мм
• Варианты выходного интерфейса: параллельный, SSI (синхронный последовательный интерфейс)
• Суммарное разрешение 23 бита (8 388 608)
• - 10 бит на один оборот (1024 деления)
• - 13 бит более одного оборота (8192 оборотов)
• Установка нуля посредством функций сброса однооборотных данных и сброса многооборотного счета
• Сохранение положения в памяти
• Функция выбора положительного направления вращения (по часовой стрелке/против часовой стрелки)
• Сигнализация переполнения счетчика (OVF)
• Функция запоминания («защелка») (только в моделях с параллельным выходом)
• Степень защиты IP64 (стандарт МЭК)

Области применения

Управление вращением и контроль положения ветрогенератора.

Тип			Многооборотный абсолютный датчик положения диаметром ø50 мм
Модель			EPM50S8-1013-B-S-24	EPM50S8-1013-B-PN-24
Разрешение		На оборот.	1024 деления (10 бит)
		Кол-во оборотов.	8192 оборота (13 бит)
Ограничение вращения при отключенном питании ※1			±90°
Электрические характеристики	Выход	Код выхода	24 бит, Двоичный код	Двоичный код
		Выходной интерфейс	SSI (Синхронный последовательный интерфейс)	Параллельный
		Тип выхода	Line Driver	Выход NPN с открытым коллектором
		Выходной сигнал	Однооборотные данные, Мнгооборотный счет, аварийный сигнал переполнения ※2
		Выход Line Driver	• Низкий: Сток тока - макс. 20мА,	-
			Остаточное напряжение - макс. 0.5В пост. Тока
			• Высокий: Сток тока - макс. 20мА,
			Выходное напряжение - макс. 2.5В пост. Тока
		Выход NPN с открытым коллектором	-	Сток тока : макс. 32 мА, Остаточное напряжение: макс. 1В пост. Тока
		Логическая схема	-	Выход с отрицательной логикой
		Время ответа	-	Макс. 1 мкс (Кабель: 2м, Сток тока = 32мА)
	Вход	Входной сигнал	Сброс однооборотных данных ※3, Сброс многооборотного счета ※4, Направление, очистка
			-	Триггер
		Уровень входа	Высокий : 5-24В пост. тока, низкий : 0-1.2В пост. Тока
		Входная логическая схема	Низкая активная ※5, ВЫСОКАЯ или ОТКРЫТАЯ для общего использования
		Время ввода	Направление : более 100мс
			Сброс однооборотных данных: более 100мс
			Сброс многоборотного счета: более 100мс
			Очистка: более 100мс
			Отсутствие функции триггера	Триггер: более 500 мкс
		Частота входного синхронизирующего сигнала SSI	от 100кГц до 1МГц	-
Электрические характеристики	Макс. частота ответа		-	50кГц
	Электропитание		12-24В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%)
	Потребление тока		Макс. 150 мА (отсоединение нагрузки)	Макс. 100 мА (отсоединение нагрузки)
	Сопротивления изоляции		Мин. 100 МОм (мегаомметр 500В пост. тока между всеми клеммами и корпусом)
	Электрическая прочность диэлектрика		750В пер. тока 50/60Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом)
	Соединение		Кабельный тип (кабельный сальник)
Механические характеристики	Пусковой крутящий момент		Макс. 40гс·см (0.004 Н·м)
	Момент инерции		Макс. 40г·см²(4×10-6 кг·м²)
	Нагрузка на вал		Радиальный: 10 кгс, Осевой: 2.5 кгс
	Макс. допустимые обороты ※6		3000 об./мин
Вибрация			амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Удар			примерно макс. 50G
Окр. Среда		Окр. Температура.	От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C
		Окр. Влажность	ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90%
Защита			IP64(стандарт МЭК), с радиальным кабелем: IP50(стандарт МЭК)
Кабель			ø6, 10-жильный, Длина: 2м, Экранированный кабель	ø6, 17-жильныйх2, Длина: 2м, Экранированный кабель
			(AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм,	(AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм,
			Количество жил: 19, Наружный диаметр изоляционного материала: ø0.8 мм)	Количество жил: 17, Наружный диаметр изоляционного материала: ø0.8 мм)
Принадлежности			Монтажный кронштейн, муфта
Утверждение			CE, RoHS
Масса единицы			Примерно 322 г	Примерно 475 г

※1: Калибрует многооборотные счетчики путем сравнения однооборотных данных до / после отключения питания без подсчета многооборотных данных при выключенном питании. Следует использовать при отсутствии избыточных оборотов, так как надлежащие многооборотные данные могут отсутствовать при наличии вращения в диапазоне, превышающем ±90° от положения при выключенном питании.
※2: Аварийный сигнал OVF включается, когда многооборотный счетчик находится вне счетного диапазона (от 0 до 8191 оборотов).
Необходимо инициализировать путем изменения настройки направления или применения функции сброса многооборотного счета или очистки сигналов.
※3: Однооборотные данные будут инициализированы как 「0」, при активации функции сброса однооборотных данных.
※4: Многооборотные данные будут инициализированы как「0 revolution」при активации функция сброса многооборотного счета.
※5: Под заказ доступна высокая активная схема
※6: Убедитесь, что максимальные частота вращения не допускает превышения максимальной выходной частоты при заданном разрешении энкодера.
[Макс. Частота вращения (об./мин) = Макс. частота отклика / Разрешение х 60 сек]
※ Сопротивление окружающей среды рассчитывается при отсутствии замерзания или конденсации.